.
 
.

Biomimetic Robotics

Avtor:

.
Redna cena: 111,21 €
Predvideni rok dobave: 14-21 dni
.
.
.
Količina:  
.
Strošek dostave je enoten za celo Slovenijo in znaša 2,95 €, ne glede na količino in vrsto kupljenih izdelkov.

Številni izdelki imajo oznako "brezplačna dostava", kar pomeni, da v prmeru nakupa takšnega izdelka poštnine ne boste plačali. 

Več o dostavi
Emka.si omogoča naslednje načine plačila:
  • z gotovino ob prevzemu (velja le za fizične osebe),
  • s plačilno oziroma kreditno kartico (Mastercard, Visa, ActivaMaestro, Activa, Diners, American Express),
  • s storitvijo Moneta (Mobitel in Simobil)
  • Plačilo po predračunu (pravne osebe)
  • Račun z odlogom plačila (za javna podjetja)
Več o plačilih

Pri vsakem izdelku je naveden predviden rok dostave. Glede na to katere izdelke izberete, se vam pri oddaji naročila prikaže tudi končni predviden datum dobave vašega pakete.

Večino izdelkov dostavljamo iz lastne zaloge, zato so naši dobavni roki zelo kratki.

Ko vam bomo poslali paket boste o tem obveščeni tudi po emailu. V emailu bo navedena številka vašega paketa ter povezava do Pošte Slovenije, kjer boste lahko preverili natančen status dostave.

Več o dostavi

To je spletna cena
Shrani v seznam želja
.

.

Opis

Mechanisms and Control

This book is for a first course in robotics, especially in unmanned aerial or underwater vehicles.

This book is written as an initial course in robotics. It is ideal for study of unmanned aerial or underwater vehicles, a topic on which few books exist. It presents the fundamentals of robotics, from an aerospace perspective, by considering only the field of robot mechanisms. For an aerospace engineer, three dimensional and parallel mechanisms - flight simulation, unmanned aerial vehicles, and space robotics - take on an added significance. Biomimetic robot mechanisms are fundamental to manipulators, walking, mobile, and flying robots. As a distinguishing feature, this book gives a unified and integrated treatment of biomimetic robot mechanisms. It is ideal preparation for the next robotics module: practical robot control design. While the book focuses on principles, computational procedures are also given due importance. Students are encouraged to use computational tools to solve the examples in the exercises. The author has included some additional topics for the enthusiastic reader to explore.

1. The robot; 2. Biomimetic mechanisms; 3. Homogeneous transformations and screw motions; 4. Direct kinematics of serial robot manipulators; 5. Manipulators with multiple postures and compositions; 6. Grasping: mechanics and constraints; 7. Jacobians; 8. Newtonian, Eulerian and Lagrangian dynamics; 9. Path planning, obstacle avoidance and navigation; 10. Hamiltonian systems and feedback linearization; 11. Robot control; 12. Biomimetic motive propulsion; Answers to selected exercises; Appendix: attitude and quaternions.
.
.
.

O avtorju - Ranjan Vepa

Obvestite me o novi knjigi tega avtorja

Želite, da vas po elektronski pošti obvestimo, ko izide nova knjiga ali ponatis katere od knjig tega avtorja?

DA - obveščajte me o novostih avtorja
.
.
.
.

Podrobnosti o izdelku

  • Obseg/št. strani: 360
  • Datum Izida:
  • Jezik: angleški
  • Vezava: Trda
  • ISBN/EAN: 9780521895941
  • Mere izdelka vxš: 25,3 x 17,7 cm
  • Založba Cambridge University Press
  • Avtor:
  • Povprečna ocena:
    Ocena kupcev: 0
    (0)

Mnenja kupcev

  0  ocen:
5 zvezdice
0%
(0)
4 zvezdice
0%
(0)
3 zvezdice
0%
(0)
2 zvezdice
0%
(0)
1 zvezdica
0%
(0)
Povprečna ocena kupcev:
Ocena kupcev: 0
(0 ocen uporabnikov )
.
Ocenite izdelek s klikom na zvezdice:
 
.
.
.
.
.

Oznake kupcev o tem izdelku

Kliknite na posamezno oznako za prikaz vseh izdelkov označenih s to oznako:

Dodaj oznako:

Dodaj
.